О смерти журналиста сообщили в утреннем выпуске Первого канала. Коллеги принесли соболезнования родственникам Кириллова. Диктор запомнился им как старший товарищ, наставник и учитель. Причиной смерти Кириллова стал тромбоз. «Пятый канал» сообщил, что журналист страдал от тромбоза нижних конечностей. Последнее обострение случилось месяцем ранее. Кириллов отказался от госпитализации и лечился дома. В октябре ему снова стало плохо и его доставили в больницу. Утром 30 числа его сердце перестало биться.
Кириллов был ведущим популярных советских передач: «Песня года» (1971—1975), «Экслибрис», «Спутник телезрителя», «Взгляд», «Телескоп». На протяжении 20 лет он выходил в эфир программы «Время». В последствии он стал консультантом генерального продюсера «Телекомпании ВИD» и Первого канала. Кириллова часто называют звездой советского телевидения. Новости о его смерти стали ударом для журналистов. Они приносят свои соболезнования родственникам умершего. Дату и место прощания с диктором назовут позднее.